스마트 네비게이션 기능을 갖춘 로봇 식 진공 청소기의 특징
로봇 진공 청소기는 인공 지능의 요소가 부여되어 있기 때문에 인간의 개입없이 구내를 청소할 수있는 자동 장치입니다. 최초의 로봇 식 가정용 청소기는 XXI 세기 초반에 등장했으며, 15 년 만에이 부문의 장비가 크게 발전했습니다. 로봇 청소기는 센서가 다르기 때문에 장애물을 우회하는 것뿐만 아니라 방을 만든다., 그것을 기반으로 한 경로 계획. 지도 제작 기능을 갖춘 "스마트"기술의 생산 모델에서이 기능은 다른 방법으로 구현됩니다.
적용 가능한 네비게이션 기술
현재 제조업체는 다양한 방법에 따라 방의지도를 작성하는 모델을 제공합니다.
- 카메라를 사용;
- 레이저 거리 측정기를 사용하여
룸 매핑의 두 가지 변형은 전자 기기가 룸의 파라 메트릭 데이터를 메모리에 저장하고 최적의 무브먼트 플랜을 작성하는 데 기초를 둡니다. 동시에 최신 세대의 로봇 클리너는 전임자가 나선형 또는 대각선 운동 원칙에 따라 작업하는 것보다 더 정 성적으로 청소를합니다.
카메라가있는 로봇 진공 청소기
카메라가 장착 된 자동 진공 청소기는 다음과 같은 원칙에 따라 작동합니다. 센서 렌즈는 이동 중에 천장, 벽, 창 출입구의 표면을 포착합니다. 사진은 로봇의 하드웨어 - 소프트웨어 메커니즘에 의해 저장되고 처리됩니다. 이 빠른 처리의 결과로, 청소가 수행되는 경로가 생성됩니다.
일부 제조 업체는 더 나아가 노선의 비교 및 조정 기술로 모델을 부여했습니다.
카메라가있는 로봇은 많은 것을 할 수 있습니다.
- 노선을 세우다
- 재충전을 위해 클리닝 프로세스를 중단하고,
- 아무런 문제없이 기지국 위치를 찾는다.
- 이미 깔끔한 곳에서 계속 작업하십시오.
카메라 전문가를 통한 네비게이션 탐색 청소 품질이 충분하지 않음 열악한 실내 조명에서 오작동합니다.
레이저 기술
이 모델의 룸 맵은 다른 원칙에 기반합니다. 이 장치 위에는 터렛 형태의 특수한 디자인이 있습니다. 레이저 거리 측정기. 이 장치는 자동 청소기에서 발생하는 모든 항목의 매개 변수를 측정합니다. 정보는 프로세서 장치에 의해 처리됩니다. 따라서, 진공 청소기는 경로를 구축한다.
레이저 측정 장비가있는 로봇은 다음을 수행 할 수 있습니다.
- 모든 접근 가능한 장소를 조심스럽게 제거하십시오.
- 모든 빛에서 좋은 방향;
- 기저부로부터 주기적으로자가 충전;
- 충전이 끝나면 청소를 계속하십시오.
단점 :
- 바닥에 붙어있는 거울은 레이저에 의해 방의 연장으로 인식되며, 로봇은 더 나아가는 헛된 시도에 갇힐 수 있습니다.
- 가구의 어두운 색은 레이저 복사를 흡수하여 기계의 성공적인 탐색을 방해합니다.
- 터렛이있는 로봇은 짜낼 수 없다. 병목 현상에 (예 : 캐비닛 아래).
지도 제작 기능이있는 인기 모델
러시아 시장에 출시 된 한국 브랜드 인 iCLEBO Omega의 모델은 사용자에 따라 평면도 (카메라가 장착 됨) 기능, 우수한 HEPA-11 필터 센서가 먼지와 먼지를 인식합니다. 습식 세정 기능이 있습니다. 이 강력한 로봇 장치는 최대 120 평방 미터의 방에서 사용할 수 있습니다. 하나의 배터리 충전으로 80 분 주기로 작업하십시오.
상당한 소음 수준과 하루에 청소 프로세스를 조정할 수 없다는 점이 장점의 정도에 의해 보상되는 작은 단점입니다.
모델의 비용은 4 만 루블입니다.
기구 iRobot Roomba 980, 원래는 중국 출신이지만 꽤 인기가 있습니다. 사이클링 시간 마진은 120 분입니다. 소음 수준은 55dB로 작습니다. 시간과 요일을 모두 설정할 수있는 클리닝 스케줄 프로그래밍이 편리합니다. 단위는 150 평방 미터까지 건물을 청소할 수 있습니다. 좋은 필터가 설치되어 있으며, 1 리터의 넓은 집진기가 가능합니다. Wi-Fi를 통한 원격 실행. 건식 및 습식 세정에 적합합니다. 카메라가 장착 된이 모델의 비용은 매우 높습니다 (53,000 루블).
Neato Botvac Connected는 미국 브랜드의 보편적 인 장치입니다. 그는 카펫을 포함하여 모든 코팅재를 고품질로 세척 할 수 있습니다. 이 모델지도 제작법이 내장되어 있습니다. 레이저 거리 측정기 기반. 이 장치에는 최신 HEPA 필터가 장착되어 있으며 최대 1.5 시간의 배터리 수명을 제공합니다. 로봇은 최대 150 sq.m의 구내 청소에 효율적으로 대처할 수 있습니다. LCD 디스플레이를 통해 자동 기계의 작동 모드를 조정하는 것이 편리합니다. 또한 Wi-Fi 모듈을 통해 장치의 원격 제어를 구현합니다. 이 모델의 주된 단점은 62,000 루블의 높은 가격입니다.